SLAM算法研发日常实习

职位描述

• 工作职责：

  1. 参与多无人机无人车协同定位建图框架开发及算法设计
  2. 参与SLAM算法性能评估及优化
  3. 相关文档撰写工作

• 岗位要求：

  1. 自动化、计算机、航空航天、机器人等相关专业；
  2. 熟悉C++，ROS，熟悉常用的数据结构和算法；
  3. 熟悉经典的VIO和LIO SLAM框架；
  4. 熟悉回环检测原理及常用优化方法，例如DBOW3，BA算法，图优化等。
  
  PS：本岗位招收在校同学兼职，岗位有效期至2023年9月30日

工作地址

北京 - 海淀区 - 海淀区银桦路58号院1号楼