感知算法实习生（智能驾驶）可转正急招实习

职位描述

• 工作职责：

  负责感知算法在自动驾驶方向的应用，包括静态环境感知，动态环境感知，以及自身状态估计，进行算法的前沿研究和落地实现。

• 岗位要求：

  1.熟练使用C++， 具有较多的C++代码经验；
  2.具有较强的学术和业内文献和竞品调研能力；
  3.具有较好的数理基础，数学较好，熟悉概率论，微积分，线性代数，矩阵分析，优化理论，运筹学等基础；
  4.责任心强，做事仔细，有较强的沟通表达，积极上进，学习能力强；
  5.在一下任意方向有较强的知识储备和实现经验积累： 
  a. 熟悉多视图几何，熟悉三维重构算法，SfM或者SLAM等基础知识以及实现经验； 
  b. 熟悉多传感器融合，航迹融合，了解GNSS等基本原理，IMU传感器特性； 
  c. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波及其变种，对卡尔曼滤波有较深入的工程应用和数理理解； 
  d. 熟悉点云操作，例如点云分割，配准等处理，能够熟练应用激光的数据进行例如SLAM等操作； 
  e. 熟悉多目标跟踪，熟悉诸如匈牙利分配算法、JPDA等常用的分配关联算法，雷达航迹关联后处理经验者优先； 
  f. 熟悉应用几何或者深度学习方式进行双目深度估计，单目深度估计，以及视觉和激光深度估计前融合，视觉补全等深度计算的方向。

工作地址

深圳 - 南山区 - 创维半导体设计大厦西座