SLAM 算法实习生可转正日常实习

职位描述

• 工作职责：

  1. 参与 SLAM 系统中关键模块的开发与优化，包括但不限于：回环检测、PnP 位姿估计、特征匹配、关键帧管理等；
  2. 协助构建多传感器（RGB-D / LiDAR / IMU）数据处理流程，完成数据同步、格式转换与可视化；
  3. 在经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion 等）基础上进行模块级改进、验证或移植；
  4. 跟踪 ICRA、IROS、RSS 等机器人顶会中 SLAM 相关技术进展，参与算法讨论；
  5. 撰写模块设计文档、单元测试代码，配合集成到完整定位建图系统中。

• 岗位要求：

  - 一类本科及以上在读，计算机、自动化、机器人、电子、数学等相关专业；
  - 扎实的 C++ 编程能力，熟悉 Linux、CMake、Git；
  - 了解 SLAM 基础理论，熟悉至少一个经典框架（如 ORB-SLAM、VINS-Fusion、LIO-SAM 等）；
  - 掌握特征提取（如 ORB、SIFT）、RANSAC、PnP 求解、词袋模型（BoW）等关键技术；
  - 熟悉 OpenCV、Eigen、Ceres Solver、g2o 等常用库者优先；
  - 有 ROS/ROS2 开发经验者优先；
  - 良好的工程实现能力和问题分析能力，能独立完成子模块开发；
  - 可保证 6 个月以上稳定实习。

工作地址

深圳 - 南山区 - 深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房