校招职位
控制算法工程师
面议深圳不限5人
2023-03-30 09:45 发布于刺猬
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职位描述
工作职责:
【岗位职责】(两项以上): 1.编写面向机电系统的运行的软件,如运动控制器的G、M命令定义与软件实现、打印机机电系统功能的编写; 2.MCU嵌入式平台的搭建和调试,例如BSP、中间件; 3.协同机械、硬件工程师设计新机电系统方案,并开发相应的软件代码; 4.调试、调查机电系统在运行时出现的问题,查找问题原因,推动硬件结构改进或软件修改适配; 5.伺服运动控制系统开发调试,如串联机构、并联机构、振镜等; 6.伺服电机控制算法的开发调试,如PMSM、VCM、USM等。岗位要求:
基本要求(必须有的技能) 1.熟悉C语言编程; 2.编写过裸机MCU程序,或基于RTOS的MCU程序编写。 进阶要求(符合一项即可) 1.参加过以下竞赛并获奖:大学生电子设计大赛、挑战杯、大学生机械创新设计大赛、大学生智能车竞赛、Robomaster、Robocon、大学生机械工程创新创意大赛、大学生光电设计大赛、大学生力学竞赛; 2.熟悉FDM或光固化3D打印操作流程,自行搭建或改造过3D打印机,熟悉3D打印过程中出现的各种问题缺陷的原因和解决办法; 3.熟悉永磁同步、混合式步进、感应式电机的控制套路(如FOC、DTC、MTPA、Sensorless),有能力从零给一个新款芯片适配伺服控制代码; 4.熟悉嵌入式编程,为新款芯片写过BSP或为开源项目贡献过代码; 5.熟悉运动控制算法,编写过基本的插补算法,对运动学正逆解、动力学正逆解的编码实现有基本的了解; 6.熟悉控制理论,对经典控制理论和现代控制理论有实践经验(如主动振动控制、高阶倒立摆、低刚度机械臂控制等); 7.有激光加工系统或激光光学测量系统的搭建或调试经历,同时有光学专业背景。
工作地址
深圳 - 广东深圳